Россия, как страна-хозяйка турнира, была заранее определена на позицию А1, Португалия, как действующий чемпион, на позицию D1. Остальные участники распределились следующим образом:
Группа А: Россия, Япония, Парагвай, США.
Группа B: Испания, Таити, ОАЭ, Мозамбик.
Группа С: Бразилия, Швейцария, Сальвадор, Белоруссия.
Группа D: Португалия, Сенегал, Уругвай, Оман.
Чемпионат мира FIFA по пляжному футболу 2021 пройдет в Москве с 19 по 29 августа.